Neste post estou iniciando as experiências com os multicópteros baseados na arduino. No vídeo acima e nas fotos está minha primeira tentativa, um tricóptero baseado na duemilenove e nos sensores do wii ( wii motion plus e nunchuck) o código é desenvolvido pela comunidade do site MultiWii e foi iniciado por Alexinparis no rcgroups.com. Foi a primeira tentativa e o primeiro acidente, vamos ver se consigo fazer ele voar de verdade...
FRAME DE MADEIRA E ALUMÍNIO
MECANISMO DE CONTROLE DE YAW
CENTRO COM A PLACA E SENSORES
O frame que eu fiz é bem caseiro mas estou animado pois está funcionando.... no início eu achei que era pesado e não ia voar mas como você pode ver no vídeo até levantou vôo ( e quase saiu pela janela). vou fazer novos vídeos dos testes de vôo e postar depois.
