TRICOPTERO COM WII MOTION - MULTIWII



Neste post estou iniciando as experiências com os multicópteros baseados na arduino. No vídeo acima e nas fotos está minha primeira tentativa, um tricóptero baseado na duemilenove e nos sensores do wii ( wii motion plus e nunchuck) o código é desenvolvido pela comunidade do site MultiWii e foi iniciado por Alexinparis no rcgroups.com. Foi a primeira tentativa e o primeiro acidente, vamos ver se consigo fazer ele voar de verdade...

FRAME DE MADEIRA E ALUMÍNIO




MECANISMO DE CONTROLE DE YAW





















CENTRO COM A PLACA E SENSORES


























O frame que eu fiz é bem caseiro mas estou animado pois está funcionando.... no início eu achei que era pesado e não ia voar mas como você pode ver no vídeo até levantou vôo ( e quase saiu pela janela). vou fazer novos vídeos dos testes de vôo e postar depois.

2 comentários:

  1. Quanto você gastou no total para construí-lo(em média)?
    E onde vc comprou os materias?
    Abraço!

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  2. Oi Miklos. Achei seu link pela wiki do Garoa. Também estou tentando montar um voador desses. Estou aguardando a chegada de algumas peças do ebay. Espero podermos trocar idéias mais pra frente!

    Parabéns pelo projeto. Tenho inveja desses fios todos arrumadinhos. Os meus são uma meleca total! :)

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LUX com arduino GPRS shield e sensor LDR.

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