DRAWBOT ROBÔ DESENHISTA

Estou montando um robô desenhista baseado no projeto DrawBot :

https://github.com/i-make-robots/drawbot

Com isto estou aprendendo um pouco sobre os Gcodes e uso de máquinas de CNC, como eu já tinha dois motores stepper NEMA 23 - SM1.8-B2SB-SE e o Adafruit stepper motor shield foi somente montar a estrutura em um cavalete de pintura antigo que estava num canto e ajustar.
A parte mais difícil foi a conexão dos motores e os ajustes finos (que não acabai ainda), encontrar uma forma de prender a caneta também demorou e acabei usando um suporte de microfone de um gravador velho e um clip de papel.