PORTFÓLIO DESIGN - CD ROM

Seguem abaixo os meus trabalhos como designer, realizados desde 1996. Nesta página são apresentados os CD ROM realizados em uma época aonde a web ainda estava surgindo. Hoje é divertido pensar nas muitas horas de espera para renderizar uma imagem ou no topo da tecnologia que era ter um Pentium 200 com coprocessador gráfico.. e olha que era difícil de conseguir.

Alguns destes trabalhos forma realizados em conjunto com pesquisadores, professores e instituições. Outros são trabalhos comerciais. Minha participação nestes projetos foi o design, estruturação e montagem de toda interface gráfica. Minha empresa na época chamava-se Miklos Interface Design, eu achava o máximo. :-).

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CD ROM MEMÓRIAS DO COMÉRCIO EM SÃO PAULO

O projeto “Memórias do Comércio” apresenta uma visão particular sobre o desenvolvimento do comércio na cidade de São Paulo do séc XIX até a atualidade. Esta história é contada por depoimentos de 61 comerciantes (com duração média de 2Hrs ) que são transcritos na íntegra e tratados com ferramentas de hipertexto para possibilitar a ligação com os outros módulos do sistema que ilustram as modalidades e os locais tradicionais do comércio na capital paulista.

O sistema conta com 531 fotos históricas e familiares, 88 vídeos (depoimentos, filmagens em locação e comerciais de televisão) e 20 sons de spots de rádio e outros. A tela de entrada do sistema foi desenhada para possibilitar o acesso rápido a todas as informações e mídias de qualquer módulo, de forma aleatória, e apresenta uma metáfora de árvore de conteúdo como meio de navegação rápida e de localização do usuário.

A navegação intermodular é efetuada por meio de botões colocados nos quatro cantos de todas as telas e que contém os mesmos ícones apresentados na tela de entrada, simbolizando os tres módulos do sistema (depoimentos, modalidades, locais) e a própria árvore de conteúdo.

Para complementar o sistema de navegação, foram também incluidas ferramentas de acesso exclusivo às mídias, com apresentação seletiva por tipo ( áudio, vídeo, foto ), ligação direta com a página de apresentação original e um jogo da mémória com fotos e documentos possibilitando consultas lúdicas e educativas.

• Projeto: institucional
• Mídia: CD Rom / Quiosque
• Tamanho: 410 Mb
• Interface: 256 cores
• Software: Toolbook 3.0
• Lançamento: abril / 96
• Cliente : SESC, SENAC, ACSP

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CD ROM ADC ELETROPAULO - HISTÓRIA DA ELETRICIDADE EM SÃO PAULO

O sistema ADC-ELETROPAULO foi criado para apresentar um panorama histórico do desenvolvimento da cidade de São Paulo do ponto de vista da categoria trabalhista dos eletricitários, e do desenvolvimento gerado pela instalação da rede elétrica na cidade. Esta história é apresentada em três módulos, a saber: LIGTH/ELETROPAULO,ADC,PESSOAS. O módulo ligth/Eletropaulo contém uma linha do tempo para descrever 10 décadas de história, cada tela apresenta um painel da história do brasil, um painel com a história da ligth/Eletropaulo,vídeos e ou áudios de época.

Após receber uma noção geral da situação social e politica da época, o usuário pode escolher entre conhecer o dia a dia do eletricitário ou os avanços tecnológicos da década selecionada; estas informações são apresentadas em forma de uma revista eletrônica e são ilustradas por mais de cem fotos e documentos.

O módulo ADC, conta a história da associação desportiva e cultural dos funcionários da Eletropaulo, que tem uma história muito interessante por representar a cultura de toda uma classe trabalhadora. No módulo ADC existem quatro entradas principais: história, clubes, esporte e lazer, no módulo história são apresentados os 14 antigos grêmios que vieram a fundar a associação ( o mais antigo data de 1900) e revela fatos curiosos como a realização da primeira partida de futebol iluminada e a criação da primeira bola branca de futebol.

O tópico clubes(módulo ADC), por exemplo,dá acesso a informações sobre as instalações
da associação em diversos (+ de 40) locais no interior e capital dentro da área de concessão da Eletropaulo. O módulo pessoas é composto por 20 entrevistas com personalidades do meio sindical entre outros (média de 2h) que são gravadas em vídeo, digitalizadas e transcritas de forma integral, e ligadas por hipertexto para construir uma descrição das atividades e conquistas desta categoria em 100 anos de história.

A estrutura de navegação foi desenvolvida baseada em uma barra de comandos inferior, que está presente em todas as telas, isto torna possível o acesso instantâneo a qualquer módulo do sistema sem o uso de sub menus ou outro artifício. O usuário conta ainda com ferramentas de busca por tema ou mídia , help on line e volta passo a passo. Foi também inserida uma animação de 35 segundos que funciona como tela de descanso e de promoção.

• Projeto: institucional
• Mídia: Quiosque
• Tamanho: 580 Mb
• Interface: 256 cores
• Software: Toolbook 3.0
• Lançamento: abril / 96
• Cliente : ADC - Associação Desportiva e Cultural da Eletropaulo

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CD ROM 50 ANOS DO SENAC - SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM COMERCIAL

O projeto Memória em multimídia do SENAC tem o objetivo de descrever as realizações do Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial nos seus 50 anos de atuação comonúcleo formador de mão de obra especializada, para os diversos ramos do comércio.Estasatividades abrangem desde os cursos de datilografia e vitrinismo até o marketing eleitoral ou a computação gráfica. No decorrer das décadas, o SENAC firmou-se como referência de educação para várias gerações de profissionais.

A tarefa de unir este quebra cabeças composto de 546 fotos e documentos, 46 áudios( 16 bits,22Khz) e 39 vídeos ( truecolor 240x180 pixel) , foi efetuada levando em consideração o próprio objetivo básico da instituição de educar as camadas de renda mais baixa da população.

A idéia básica foi utilizar o apelo visual da televisão e sua linguagem universal para gerar uma interface formada por elementos simples e cores básicas, que em conjunto formam um estilo visual moderno, mas permitem uma identificação imediata do usuário com os elementos de navegação.

O sistema é composto de vários módulos contendo informações sobre as instalações e asatividades das diversas unidades, (núcleos de ensino), que espalham-se pelo estado de São Paulo. O módulo principal é a cronologia ilustrada por hipermídia que dá acesso aos outros setores do sistema e que vai de 1946 a 1995.Todas ás pagians do sistema contém elementos de nevegação chamados de "veja mais"que ligam o assunto tratado naquela página a outra informações complementares (vídeos, sons e fotos).

O principal elemento de navegação é uma barra de botões colocada na parte superior da tela e que permite acesso a todas as entradas dos módulos, aos controles do help on line e da volta passo a passo. No momento da operação a barra de comandos transforma-se no menú específico na tela que está sendo consultada e os comandos básicos de navegação entre os módulos, passam a estar ligados a um menu pop down (menu que abre quando clicado).

Outras ferramentas importantes como o módulo de busca de mídias, com opções de escolha por assunto ou tipo de informação, e o aparelho de exibição de mídias, que foi criado para simular uma sessão de slides, foram incluidos para facilitar o acesso rápido a massa das informações e melhorar o aproveitamento das consultas.

• Projeto: institucional
• Mídia: CD / quiosque
• Tamanho: 395 Mb
• Interface: 256 cores
• Software: Toolbook
• Cliente: SENAC

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HISTÓRIA DO SÃO PAULO FUTEBOL CLUBE

O sistema História do São Paulo Futebol Clube faz parte de um museu instalado nas dependências do estádio do clube. O museu apresenta toda a trajetória do clube desde sua fundação por meio dos objetos, fotografias e métodos audiovisuais. Este museu e o sistema em multimídia fizeram parte do lançamento do primeiro cartão de crédito de afinidade existente no país.

• Projeto: institucional
• Mídia: Quiosque
• Tamanho: 395 Mb
• Interface: 256 cores
• Software: Toolbook
• Lançamento: junho/96
• Cliente: VISA / SÃO PAULO FUTEBOL CLUBE
• Participação: criação e desenvolvimento das animações e outros elementos de interface

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CD ROM GESTO INACABADO - DEPTO. SEMIOLOGIA PUC SP

Leia Abaixo o texto de abertura do CD Rom de autoria da Professora Doutora Cecília Almeida Salles do Centro de Estudos de Crítica Genética do departamento de Pós Graduaçãio em Comunicação e Semiótica da PUC/SP:

Vamos acompanhar os vestígios, deixados pelos artistas, do percurso de fabricação de suas obras. Estas pegadas oferecem meios para captar alguns fragmentos do funcionamento do pensamento criativo. Não há uma acepção tão farmacêutica, de dosagens, Nem tudo é sempre possível de se reduzir a fórmulas de alquimia, à combinação aritmética de ingredientes que asseguram a receita justa, a posologia eficaz.

Mesmo se lembrasse de tudo aquilo que se reuniu para compor uma simples tomada, não conseguiria corporificar o momento de agregação magnética que no fim mistura tudo. Fellini(1986a).Vão ser contadas as histórias da produção de obras. A arte será focalizada no trabalho do artista. A criação será observada no estado de contínua metamorfose: um percurso feito de formas de caráter precário dúvidas, ajustes, acertos e aproximações. Trata-se de uma realidade em mobilidade

• Projeto: Comercial
• Mídia: CD ROM
• Lançamento: Agosto de 2000
• Cliente: PUC/SP

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SISTEMA DE TREINAMENTO CREDICARD

A abertura do sistema de treinamento da credicard, realizada em 3d, apresenta elementos relativos ao dia a dia dos treinandos. O roteiro foi baseado na forma do logotipo da credicard, sugerindo a orbita de planetas em torno de uma esfera transparente que contem o logo. Realizado com um PENTIUM 200 e 3D Studio 1.0.

• Projeto: Comercial
• Mídia: CD ROM / Quiosque de auto aprendizado
• Cliente: Menes Mídia Interativa / Credicard

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CD ROM PLAYBOY

Para o CD ROM Playboy de jogos e screen savers foram desenvolvidas imagens em 3D, para servirem como fundo de exibição de vídeos de strip teases que foram gravados com efeito de croma key ( fundo azul para criar efeito de transparência) e são exibidos no CD utilizando os recursos do processador com tecnologia MMX. Os fundos recriam ambientes baseados na imaginação e nos feitiches mais comuns como: escritórios, fórmula 1, boate, ruas, cinema, etc. Um total de 32 telas foram criadas para este sistema.

• Projeto: Comercial
• Mídia: CD ROM
• Lançamento:Março/98
• Participação: criação e desenvolvimento de 3d e outros elementos de interface

Controlar Motores DC com L293D

Estou iniciando a pesquisa para saber como utilizar o H-BRIDGE L293D.

Esquema de portas do L293D:

Notice that the L293D supports two DC motors. Pin 16 is the +5 voltage for the chip, while pin 8 is the voltage for the motors. The first motor gets hooked directly to pins 3 and 6. The motor is turned on by sending a high signal to both the enable (pin 1) and one of the two direction pins, lets say pin 2, while keeping pin 7 low. To go the other direction keep the enable pin and pin 7 high while pin 2 goes low. To stop enable pin is high while both 2 and 7 are low.

The same goes for the other side of the chip. When driving two or more motors I like to hook pins 2 and 15 together and pins 7 and 10. Sorry to say I don’t remember what the specs are for this chip, I usually send about 6 volts through it with a 0.7-volt drop for the L293D internal transistors, and I expect a 200 to 300 milli-amps total for both motors.

Diferença ente driver e controler

•Motor drivers are the simplest modules in the sense that all they do is provide power amplification for low-level control signals (e.g. PWM and direction) supplied by the user; on the other hand, that means that the master device to which the motor driver is connected must take care of the low-level, resource-consuming signal generation.


•Motor controllers are motor drivers with additional intelligence: an on-board microcontroller generates the low-level signals and presents the user with higher-level interfaces and commands. For example, our dual serial motor controllers allow two DC motors to be controlled by a single serial line, and the master controller simply issues commands only when the speeds of the motors should be changed. Other motor controllers are even more complex, incorporating advanced acceleration commands, current sensing, feedback-based control, and more


Abaixo os links iniciais de referencia:

Descrição completa da montagem e programação com duemilenove

http://luckylarry.co.uk/2009/07/control-a-dc-motor-with-arduino-and-l293d-chip/

http://www.seattlerobotics.org/Encoder/sep97/motors.html

http://letsmakerobots.com/node/2074

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShield

http://robot-overlord.blogspot.com/2009/06/controlling-dc-motor-using-arduino-usb.html

http://www.pololu.com/catalog/product/1112

Muito Bom:

int motor1 = 2; //declares the first pin for the motor

int motor2 = 4; //declares the other pin for the motor

int motorpmw = 9; // this is the pmw that will set how much battery power the motor is getting (speed)

void setup()

{

pinMode(motor1, OUTPUT); //

pinMode(motor2, OUTPUT); // these simply are declaring them as outputs

pinMode(motorpmw, OUTPUT); //

}

void loop()

{

analogWrite(motorpmw, 255): // this is the analog speed value for the arduino (0-255)

digitalWrite(motor1, HIGH);

digitalWrite(motor2, LOW); //turns the motors on - forwards

delay(1000); // resets the coding sequence and refiles all the commands under the y-drive of the mainframe.

digitalWrite(morot1, LOW);

digitalWrite(motor2, HIGH); //makes motor go backwards

delay(1000); //summons demons to influence the creation of man into waiting for exactly 1 second.

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https://sites.google.com/a/divinechildhighschool.org/electronics/Home/Arduino-Lessons/h-bridge

Program the Microcontroller

Program the microcontroller to run the motor through the H-bridge:

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const int switchPin = 2; // switch input

const int motor1Pin = 3; // H-bridge leg 1 (pin 2, 1A)

const int motor2Pin = 4; // H-bridge leg 2 (pin 7, 2A)

const int enablePin = 9; // H-bridge enable pin

const int ledPin = 13; // LED



void setup() {

// set the switch as an input:

pinMode(switchPin, INPUT);



// set all the other pins you're using as outputs:

pinMode(motor1Pin, OUTPUT);

pinMode(motor2Pin, OUTPUT);

pinMode(enablePin, OUTPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);



// set enablePin high so that motor can turn on:

digitalWrite(enablePin, HIGH);



// blink the LED 3 times. This should happen only once.

// if you see the LED blink three times, it means that the module

// reset itself,. probably because the motor caused a brownout

// or a short.

blink(ledPin, 3, 100);

}



void loop() {

// if the switch is high, motor will turn on one direction:

if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {

digitalWrite(motor1Pin, LOW); // set leg 1 of the H-bridge low

digitalWrite(motor2Pin, HIGH); // set leg 2 of the H-bridge high

}

// if the switch is low, motor will turn in the other direction:

else {

digitalWrite(motor1Pin, HIGH); // set leg 1 of the H-bridge high

digitalWrite(motor2Pin, LOW); // set leg 2 of the H-bridge low

}

}



/*

blinks an LED

*/

void blink(int whatPin, int howManyTimes, int milliSecs) {

int i = 0;

for ( i = 0; i < howManyTimes; i++) {

digitalWrite(whatPin, HIGH);

delay(milliSecs/2);

digitalWrite(whatPin, LOW);

delay(milliSecs/2);

}

}


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Once you've seen this code working, try modifying the speed of the motor using the analogWrite() function, as explained in the Analog Lab. Use analogWrite() on pin 9, the enable pin of the motor, and see what happens as you change the value of the analogWrite().


http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl

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http://fritzing.org/media/fritzing-repo/projects/a/arduino-motor-driver/fritzing/MotorDriver.fz

http://fritzing.org/projects/arduino-motor-driver/

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adafruit motor driver com mega

http://www.adafruit.com/blog/2009/06/29/afmotor-library-for-arduino-mega-use-the-motorshield-with-the-mega/

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http://luckylarry.co.uk/2009/08/obstacle-avoidance-robot-build-your-own-larrybot/

alternativa com chip Texas Instruments SN754410.

lista

10Kohm resistors

2x 220nF multilayer ceramic capacitor (Y5V)

2 x 50V 10uF Capacitor (although I’ve not used them here)


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http://akashxav.com/2009/04/18/arduino-l293d-dc-motor/


error: as some people have pointed out in the comments, the circuit diagram has an error, pins 6 & 7 on the L293D end have been exchanged in the diagram. L293D’s Pin-6 has to go to the motor while pin-7 has to go to Arduino’s pin-7

The datasheet for the L293D can be found everywhere on the net. The exact chip name is “L293DNE”. It’s a 16-pin chip used to drive motors (and hence called a motor driver chip). This chip is capable of driving one servo or two DC motors. My task was to connect and control one DC motor using the Arduino and rotate it in both the directions.



Pin-8 on the L293D chip is the pin to which power supply for the motor is to be provided. Since I’m using a 3V DC motor here, I’m only providing 3V via the external supply. This HowTo concentrates on controlling one DC motor. so it’s pretty straight forward. If you are connecting 2 DC motors of 3V each, you’ll be powering the chip with 6V (= 3V +3V). When you set one motor to off, then the 6V will be passed to the other 3V motor, therefore burning the motor. So when you control 2 DC motors make sure you have resistors of suitable value for both the motors. Thanks to Martin for pointing this out, when you run 2 DC motors simultaneously you’ll require the same 3V voltage input, just the current required will be double. So don’t pass 6V! And resistors don’t have to be used.



Pin-9 of the Arduino connected to pin-1 of the L293D, is used to control the state of the motor(on/off) and is referred to as the ‘enablePin’ or the ‘PWM pin’. This can be digital or analog. Pin-16 of the L293D is the Logical Power supply. It has to be powered with 5V via the Arduino’s 5V pin or via an external power supply. Here the Arduino’s 5V pin is being used.



Pin-9 of the Arduino connected to pin-1 of the L293D, is used to control the state of the motor(on/off). This can be digital or analog. Pin-16 of the L293D is the Logical Power supply. It has to be powered with 5V via the Arduino’s 5V pin or via an external power supply. Here the Arduino’s 5V pin is being used.



Analog pins of the Arduino have not been used in this HowTo. Pins 6,7 and 9 of the Arduino were chosen randomly with no particular reason. So if you wish to use some other pins, you are free to do so, but just make sure you change the pin numbers in the program also.





An LED connected to pin-13 blinks 3 times before changing the directions of the motor.



int enablePin = 9; //Motor's enable pin

int dPin_1 = 6;// Digital Pin to turn the motor on/off

int dPin_2 = 7;

int ledPin = 13; //LED pin



void setup()

{

pinMode(enablePin, OUTPUT);

pinMode(dPin_1, OUTPUT);

pinMode(dPin_2, OUTPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}



void loop()

{

digitalWrite(enablePin, HIGH);

digitalWrite(dPin_1, HIGH); //turn on the motor

digitalWrite(dPin_2, LOW);



delay(5000); //delay for 5 seconds



//switch directions

digitalWrite(enablePin, LOW);

digitalWrite(enablePin, HIGH);



delay(3000);



digitalWrite(dPin_1, LOW);

digitalWrite(dPin_2, HIGH);



blink(ledPin, 3, 500);



digitalWrite(ledPin, LOW); // turn off LED

digitalWrite(dPin_1, LOW); //turn off motor

delay(2000); //delay for 2 seconds.

}



void blink(int whatPin, int howManyTimes, int howLong) {

int i = 0;

for ( i = 0; i < howManyTimes; i++) {

digitalWrite(whatPin, HIGH);

delay(howLong);

digitalWrite(whatPin, LOW);

delay(howLong);

}

}





Note: I noticed that the motor had problems when the directions were switched immediately. Therefore delay() is being used to give the motor sometime to come to a halt and switch directions.







Using PWM to control the motor

It is also possible to control the motor using Pulse Width Modulation (PWM). I noticed that it is almost useless to apply PWM to a non-geared DC motor. Applying it to a geared motor makes sense, since it’s speed is slow and a bit of precision is possible. Anyway, the motor used here is a non-geared DC motor.



The enablePin previously used is now used to apply PWM on the motor. Now instead of using the digitalWrite(), analogWrite() will be used to fake analog output and therefore apply PWM.



An LED connected to pin-13 of the Arduino turns on when the motor is on and turns off when the motor is off. This is just to show that the motor is on. After reaching to it’s max speed, there is a delay of one second before which the speed is being decreased by using analogWrite().



int pwmPin = 9; //Motor's PWM pin

int dPin_1 = 6;// Digital Pin to turn the motor on/off

int dPin_2 = 7;

int ledPin = 13; //LED pin



void setup()

{

pinMode(dPin_1, OUTPUT);

pinMode(dPin_2, OUTPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}



void loop()

{

digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn on LED

digitalWrite(dPin_1, HIGH); //turn on the motor

digitalWrite(dPin_2, LOW);



//Apply PWM to the motor

for(int i=0; i<=255; i++)

{

analogWrite(pwmPin, i);

delay(100);

}



delay(1000); //delay for a second



//switch directions

digitalWrite(dPin_1, LOW);

digitalWrite(dPin_2, HIGH);



for(int i=255; i>=0; i--)

{

analogWrite(pwmPin, i);

delay(100);

}



digitalWrite(ledPin, LOW); // turn off LED

digitalWrite(dPin_1, LOW); //turn off motor



delay(2000); //delay for 2 seconds.




importante:

hi,


I tested the programs in arduino 0017 soft, and when compiling show me this mistakes:

1 example)for ( i = 0; i < howManyTimes; i++) {

In function ‘void blink(int, int, int)’:

error: ‘lt’ was not declared in this scope

2 example)

for(int i=0; i<=255; i++)

error: “it” was not declared in this scope

In function ‘void loop()’:

error: ‘lt’ was not declared in this scope

I has suprimed the led definition and works well, regards.


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nova pesquisa em 20/12/2009

http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/flpystpr/flpystpr.txt

http://www.lima.com.tr/BasicTiger/Applications/PDF/appn_061e_Control%20bipolar%20stepper%20motors%20with%20SN754410.PDF

http://www.circuit-projects.com/control-circuits/bipolar-stepper-motor-driver.html

http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/StepperL293HBridge

http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html

http://www.acroname.com/examples/10047/10047.html

http://www.kronosrobotics.com/an106/SMAN106.htm

H-Bridge

Pesquisa sobre H-brige, seu funcionamneto e aplicações.

Um robô (ou outra coisa qualquer que vc criar) pode movimentar-se com rodas,  pernas, esteiras, engrenagens  ou o que for. Em geral os motores mais simples para dar este movimento são os chamados Motores DC. Os motores DC são os mais simples e utilizados nos carrinhos de brinquedo. Existem diversos tipos de motores DC  ( brushed, brushless, stepper) mas básicamente seu funcionamento é o mesmo.

Mini Motor DC

Uma corrente cria campo magnético  e faz com que os imãs do rotor do motor girem para um lado ou para o outro. Ao aplicar-se corrente positiva no pólo positivo o motor gira para um lado, ao reverter aplicando corrente positiva no pólo negativo o motor gira para o outro lado, a sua velocidade também pode ser controlada pela intensidade da corrente aplicada ( acho que todo mundo sabe disso mas como a explicação é para mim mesmo.. vale a pena ser óbvio).

Você não vai querer ficar trocando os fios nos pólos dos motores do seu robô, todas as vezes que quizer que ele mude de direção, deve haver alguma forma de controlar isso a partir de comandos do microcontrolador e do software utilizado ( foi assim que eu pensei....).

No começo fiquei meio confuso, tentando entender como isso funciona, não sou um tecnico de eletrônica e demorei um pouco para juntar as peças. A primeira coisa que descobri é que existe um tipo especial de elemento eletrônico chamado de Transistor ( eu já sabia que existia isso ..assim como você...).

Transistor

Ao pesquisar entendi que este pequeno elemento tem a função de permitir a passagem ou bloquear a corrente elétrica. Uma boa explicação pode ser encontrada aqui não deixe de ler. Isto é feito pela mudança de estado dos eletrons dos materiais especiais dos quais ele é feito, é muito interessante e uma leitura muito útil para entender o mundo em que vivemos pois este pequeno componente está em todos os produtos que usamos no dia a dia.

Uma das muitas aplicações dos transistores é automatizar a troca de corrente nos pólos do motor para que ele gire para um lado ou para o outro dependendo da necessidade do seu projeto. Para evitar um obstáculo, para ir atrás da luz, para reagir a estímulos externos e tomar as direções desejadas. Existe também um outro elemento eletrônico chamado de MOSFET que tem a mesma função mas é controlado por pulsos lógicos do controlador ( 0/1), os dois podem ser usados com a mesma finalidade.

Juntando quatro transistores que funcionam como interruptores nas pontas de uma estrutura em H e no meio colocando o motor temos o que se chama de H-bridge. Dependendo da forma como a enegia é aplicada, o roteamento da corrente pode ser modificado, direcionando corrente positiva, negativa ou nenhuma corrente a cada um dos pólos do motor independentemente.

Esquema básico das formas de uso de uma H-BRIDGE , clique na imagem para carregar o .pdf com uma explicação ilustrada e completa.

Veja uma imagem de uma H-BRIDGE montada com quatro transistores para cada circuito, logo esta placa pode controlar 2 motores.

Existem também chips especiais que contém  todo este circuito internamente, eles podem fazer o trabalho de uma placa inteira como a que está acima dentro de um pequeno espaço ( mas não com a mesma carga). Um deles é o L293D, um chip H-brige muito usado para controlar motores em projetos de robótica

Conclusão:

Um circuito H-bridge serve para controlar a direção da movimentação de um motor. De acordo com a polaridade da corrente enviada a este circuito pelas portas do microprocessador existe a mudança de estado dos transistores e o roteamento da corrente de positivo para negativo ou de negativo para positivo em cada um dos pólos do motor.

Obs. Estas páginas são escritas para que eu mesmo possa entender, de forma alguma estão totalmente corretas e completas. Se você tem correções, comentários ou observações, serão muito bem vindas.