Neste projeto estou utilizando o osciloscópio descrito abaixo para verificar a variação de voltagem de um sensor de temperatura LM35 que já tem sua postagem neste blog. No vídeo, tento mostrar que quando coloco a mão no sensor a temperatura aumenta e a voltagem sobe em incrementos que podem ser vistos na tela do PC.
Este post mostra como utilizei a controladora Axon para montar um osciloscópio conectado ao PC pela porta USB. A controladora Axon é desenvolvida pela Sor-Society of robots, o site Sor é muito interessante e é um misto de site caseiro e profissional. O fórum é muito bom apra resolver dúvidas sobre os mais diversos assuntos. A base do site da Sor é a montagem de um robot por USD 50, veja os vídeos e divirta-se com as experiências do John Palmisano e com seu conceito interessante de que fazer um robô é muito simples.. mas programar é outra história. O Sor é exatamente o contrário da arduino, nada IDE e suporte .. programação em C direta e você que se vire. Hoje a Axon é vendida em vários site como Robotshop.
Primeiro segui o tutorial e montei o robô de 50 dólares, é bastante divertido e instrutivo, porém, se eu soubesse da arduino não teria perido tempo com isso. Serviu para conhecer os processadores Atmel e a IDE de programação Avr Studio o que me abriu a possibilidade de entender mais profundamente a arduino.
Axon e AxonII são controladoras montadas em cima do processador Atmel Atmega640, esta placa oferece realmente recursos mais fáceis do que a arduino para quem vai montra robôs com vários servos, ela é desenvolvida para isso e tem muitos pinos para conexão de sensores, aliás sobram pinos para todo o lado.
A programação pode ser feita por USB com um programa em código aberto de linha de comando e também por programadores de hardware como STK500 e compatíveis como este vendido pela Sparkfun. A controladora Axon é muito sólida e bem construída, tem boas proteções elétricas e é uma excelente opção para que quer se aprofundar na programação e técnica.
Este post mostra como utilizei a controladora Axon para montar um osciloscópio conectado ao PC pela porta USB. A controladora Axon é desenvolvida pela Sor-Society of robots, o site Sor é muito interessante e é um misto de site caseiro e profissional. O fórum é muito bom apra resolver dúvidas sobre os mais diversos assuntos. A base do site da Sor é a montagem de um robot por USD 50, veja os vídeos e divirta-se com as experiências do John Palmisano e com seu conceito interessante de que fazer um robô é muito simples.. mas programar é outra história. O Sor é exatamente o contrário da arduino, nada IDE e suporte .. programação em C direta e você que se vire. Hoje a Axon é vendida em vários site como Robotshop.
Primeiro segui o tutorial e montei o robô de 50 dólares, é bastante divertido e instrutivo, porém, se eu soubesse da arduino não teria perido tempo com isso. Serviu para conhecer os processadores Atmel e a IDE de programação Avr Studio o que me abriu a possibilidade de entender mais profundamente a arduino.
Axon e AxonII são controladoras montadas em cima do processador Atmel Atmega640, esta placa oferece realmente recursos mais fáceis do que a arduino para quem vai montra robôs com vários servos, ela é desenvolvida para isso e tem muitos pinos para conexão de sensores, aliás sobram pinos para todo o lado.
A programação pode ser feita por USB com um programa em código aberto de linha de comando e também por programadores de hardware como STK500 e compatíveis como este vendido pela Sparkfun. A controladora Axon é muito sólida e bem construída, tem boas proteções elétricas e é uma excelente opção para que quer se aprofundar na programação e técnica.
Veja uma imagem da placa :
No site da Sor existe para download gratuíto o software SorScope, com ele é possível montar um osciloscópio com até 16 canais , resolução de 10 bits e 1.5 ks/s.
Fica claro (na foto acima) que não se trata de um sistema profissional, é comparável aos osciloscópios USB do mercado. Existem mais baratos que são conectados as portas de áudio do PC . A vantagem de usar uma placa controladora é que você não fica com um mais um produtto que serve só a um propósito. Tabém é possível montra um osciloscópio com a arduino e com as mesmas características como neste exemplo ou neste exemplo, como eu já tinha uma Axon resolvi montá-la em uma caixa e fazer um osciloscópio "portátil" com o que eu tinha a mão.
Montar um osciloscópio como este pode ensinar bastante sobre o funcionamento de sensores analógicos e outros sinais e também ajudar quando se tem problemas com um novo projeto.
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